Esse Template é voltado para os estudantes da Universidade Estadual de Campinas que desejam escrever um projeto PIBIC. Nele está contido a formatação adequada e logo do universidade
TCC2: Declaracao Autoria e Termo de Autorizacao para DEBIBD
Template por Francisco Reinaldo
% (https://orcid.org/0000-0001-6161-6755)
% (http://lattes.cnpq.br/7401534350061823)
19.jun.18 versao 2
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Agradecimentos a Overleaf pela oportunidade
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Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion.
This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.
Este modelo deve ser utilizado como ponto de partida para a confecção do trabalho de conclusão de curso dos alunos do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Viçosa. O modelo pode ser utilizado livremente, podendo ser modificado como quiser, e sugestões de melhoria são bem-vindas pelo e-mail: del@ufv.br.
Este é um template para LaTeX do modelo de publicação de artigos no Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto.
Foi criado em 2019 por Rogério Flores Junior, e adaptado em 2020 por Thales Sehn Körting.
O documento está em constante manutenção.
Dicas para a preparação de listas de exercícios da disciplina MAC0239 (Introdução à Lógica e Verificação de Programas) no IME-USP.
Tips for preparing exercises for MAC0239 (Introduction to Logic and Program Verification) at IME-USP.