Es posible diseñar modelos en donde la variable dependiente posea característica cualitativas, ese es el caso que analizaremos en el presente trabajo, enfocándonos únicamente en el modelo LOGIT que nos brinda ciertas ventajas en comparación a un modelo lineal de probabilidad, estimada por mínimos cuadrados ordinarios(MCO) para lo cual resaltaremos dichas diferencias. Los modelos de regresión con respuesta cualitativa son modelos de regresión en los cuales la variable dependiente puede ser de naturaleza cualitativa, mientras que las variables independientes pueden ser cualitativas o cuantitativas, o una mezcla de las dos; por ejemplo, si se está estudiando la relación entre ingresos y el pagar o no impuesto de renta, la respuesta o regresada solo puede tomar dos valores (si paga impuesto de renta o no paga dicho impuesto); otros ejemplos en que la regresada es cualitativa son si la familia posee o no vivienda propia, se aprueba o pierde un curso, padece determinada enfermedad o no la padece. La variable cualitativa en estos tipos de modelos no tiene que restringirse simplemente a respuestas de sí o no, la variable respuesta puede tomar más de dos valores, ser tricotómica o politómica, también se establecen modelos en lo que la variable dependiente es de carácter ordinal o de carácter nominal, en donde no hay preestablecido ningún tipo de orden. En este trabajo se analizara el modelo LOGIT en donde la variable dependiente es de carácter binario o dicotómico (sí o no). (Green 2001) Se trata pues de adoptar una formulación no lineal que obligue a que los valores estimados estén entre 0 y 1 ya que, la regresión con una variable binaria dependiente Y modeliza la probabilidad de que Y = 1. La regresión LOGIT utiliza una función de distribución logística, su función de distribución de probabilidad da lugar a probabilidades ente 0 y 1, y presenta un crecimiento no lineal (con mayores incrementos en la parte central).
In this paper we will study an algorithm designed by Madgwick which is commonly used to determine the orientation of a quadcopter. The algorithm uses a group of accelerometers, gyroscopes and magnetometers integrated in what is called an IMU as input. Some differences have been found between the results obtained by the original paper and the implementation done by the author. Therefore, a thorough study has been made, finding a miscalculation in the equations. The results show a relative average error in the orientation of 1,44 ppm.
An attempt of achieving a Kernel optimaization using Ubuntu 16..04.1 LTS, Phoronix Test Suite and different value changes and tests for an internal Kernel variable: the runtime value.
Jorge Dominic Márquez Muñoz, Juan Manuel Romero Guardado
This document talks about how we tried to do a benchmark using the aiostress test on ubuntu desktop 16.04, the things we found useful and the problems we encountered.
The accelerated rate of growth in the amount of web applications returns as a result an increase in the traffic that web servers must handle. This aggregated traffic, in addition to the demand of the clients to be served in a real time frame, leads to the requirement of a customized way to control web related resources. All processes of the web server are tied to the control that the OS scheduler has over them, and for the default settings, the scheduler is set to handle general purpose tasks instead of being optimized forweb serving purposes. To address this issue, the use of custom settings into the scheduler will allow the daemons needed to run a web page (such as Apache, PHP and a SQL DB) to be handled by the OS as efficiently as possible. The results of the test will be the comparison in performance of a web server for different settings on the Linux Scheduler.
Christopher Salvador Márquez Álvarez & César Alfredo Espinosa Michel