Projeto de Controlador PID por múltiplos pontos da resposta em frequência

O objetivo deste trabalho, desenvolvido para a disciplina de Sistemas de Controle II da UFRGS, é a identificação de pontos da resposta em frequência de uma planta de nível d'água localizada no LASCAR, por meio do uso dos conceitos de função descritiva e ciclo limite. Ademais, será projetado um controlador PID e analisada a dinâmica do sistema em questão, usando-se as informações referidas.